输出方式:
rs485
检测光幕硬件要求:
1,光轴间隔20mm, 光束数量100束。
2,对射距离≥6米。
3,rs485串口输出方式。
4,配两根10米电缆
协议说明:
1 485通讯,波特率:9600,数据位:8位,校验位:无,停止位:1位。
2 数据协议:
1)工作方式为光幕状态发生变化时主动上传数据模式。
2) 数据格式均为16进制四字节发送:
0xa0 xx yy crc (0xa0为光幕代码作为起始字节,为固定值;xx为指令码;yy为状态码;crc为校验字节,取前3字节算术和的低4位,高四位均为0)
3)指令码及状态码含义:
? 指令码xx = 0xee 时,表示光幕自检或故障中,未非工作状态,此时的状态码yy的含义为:
yy=0x00时,表示上电自检中;
yy=0x01时,表示上电自检未通过(上电时有遮光);
yy=0x02时,表示发光器和受光器同步故障(检查同步线syn是否连通);
yy=0x03时,表示光幕工作异常;
上电正常时:
0xa0 0xee 0x00 0x0e 上电自检(同时会发送通光指令: 0xa0 0x00 0x00 0x00)
上电时有遮光:
0xa0 0xee 0x01 0x0f 上电时有遮光
故障时:
0xa0 0xee 0x02 0x00 同步信号syn未检测到
0xa0 0xee 0x03 0x01 光幕内部工作异常
? 指令码xx = 0x00时,状态码yy=0x00表示无遮挡,通光状态。
0xa0 0x00 0x00 0x00 通光简易指令
? 指令码xx = 0x01~0x0d时,状态码yy为遮光信息,具体为:
xx = 0x01时,yy为第1~8路光束状态,yy低位(0bit)为第1路光束状态……高位(7bit)为第8路光束状态,遮光时对应位为1,无遮光时对应位为0;
xx = 0x02时,yy为第9~16路光束状态,yy低位(0bit)为第9路光束状态……高位(7bit)为第16路光束状态,遮光时对应位为1,无遮光时对应位为0;
……依次类推
xx = 0x0d时,yy为第97~100路光束状态,yy低位(0bit)为第97路光束状态…3bit位为第100路光束状态,4bit~7bit为空,全为0。低4位遮光时对应位为1,无遮光时对应位为0;
例如:
a0 01 80 01 表示1~7束通光,第8束遮光
a0 02 01 03 表示第9束遮光,10~16束通光
a0 03 00 03 表示17~24束通光
a0 04 00 04 表示25~32束通光
a0 05 00 05 表示33~40束通光
a0 06 00 06 表示41~48束通光
a0 07 00 07 表示49~56束通光
a0 08 00 08 表示57~64束通光
a0 09 00 09 表示65~72束通光
a0 0a 00 0a 表示73~80束通光
a0 0b 00 0b 表示81~88束通光
a0 0c 00 0c 表示89~96束通光
a0 0d 00 0d 表示97~100束通光(数据高四位恒为0)
(所有数据全为0时,也表示全部通光)
? 光幕正常工作时,若检测到光路有变化,则发送一组1~100路光束状态。
显示说明:
发光器sender指示灯含义
名称 状态 含义 处理方法
红灯 on 电源指示
off 无电 检查电源电压
黄灯 on 工作正常
off 未正常工作 查看数码管信息
数
码
管 无显示 工作正常
‘p’闪烁 上电检查中 上电时需保证无遮挡光线
‘s’闪烁 无同步信号 检查对接信号syn
受光器receiver指示灯含义
名称 状态 含义 处理方法
红灯 on 电源指示
off 无电 检查电源电压
绿灯 on 无遮光
off 有遮光
数
码
管 无显示 工作正常
‘p’闪烁 上电检查中 上电时需保证无遮挡光线
‘s’闪烁 无同步信号 检查对接信号syn
接线:
光幕由一根发光器和一根受光器组成对射式,安装时发光器第1路光束对准受光器第1路光束……发光器第100路光束对准受光器第100路光束,从电缆出线端起数为第1路光束。
工作电压dc12v~dc24v。
发光器:4芯航空插头
pin1:棕色 +24v(电源)
pin2:蓝色 0v(电源地)
pin3:(pe)
pin4:黄色 syn(同步信号)
受光器:6芯航空插头
pin1:棕色 +24v(电源)
pin2:蓝色 0v(电源地)
pin3:(pe)
pin4:黄色 syn(同步信号)
pin5:白色 485-a
pin6:红色 485-b
说明:
1 发光器sender和受光器receiver的syn(黄色线)直接对插。
2 航空插头插接时注意:此插头为防松式插头,不能一次插到位,需要边往里推插头边拧螺母,直至推不动时锁紧螺母即可。
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